目前，以美國、日本、英國為代表的部分發(fā)達國家在具身智能機器人應(yīng)用上走在了世界前列。其中代表：美國波士頓動力公司Atlas機器人;特斯拉公司推出的Optimus人形機器人以及Figure機器人公司等。

在中國，宇樹機器人、優(yōu)必選Walker系列、小米CyberOne、傅利葉GR-1等產(chǎn)品在運動控制與交互能力上不斷迭代。2025年我國具身智能行業(yè)市場規(guī)模預(yù)計可達9731億元，其中機器人市場規(guī)模預(yù)計可達5229億元，同比+8.9%，到2026年我國具身智能行業(yè)市場規(guī)模預(yù)計將超萬億元。

總體來看，具身智能機器人已從單一行為控制發(fā)展為融合感知、認(rèn)知、決策控制的復(fù)雜系統(tǒng)，成為新一代人工智能技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)落地的重要方向。目前，國內(nèi)外具身智能機器人應(yīng)用大多仍處于實驗室測試階段，針對特定場景、特定任務(wù)的具身智能機器人雖然有了較大的發(fā)展，但整體技術(shù)并不成熟，尚未實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化與商品化。而重載防爆具身機器人因防爆環(huán)境的特殊性和承載能力的限制在國內(nèi)依舊空白。

國興智能

開辟重載防爆具身智能新賽道

為了填補具身智能機器人在特殊高危環(huán)境下的科研空白，國興機器人研究院在全球范圍內(nèi)首次提出一個全新概念“重載防爆具身智能機器人”，該產(chǎn)品的推出是國興機器人研究院十多年技術(shù)不斷積累的結(jié)晶。期間，聯(lián)合了哈爾濱工業(yè)大學(xué)、南京大學(xué)科研團隊升級AI技術(shù)，共同解決爆燃環(huán)境對機器人各種防爆限制的問題、災(zāi)變環(huán)境易造成機器人目標(biāo)識別錯誤/丟失的情況和人機交互的效果與安全性難以保障等多個高難度技術(shù)問題。

1.防爆技術(shù)。無論煤礦I類還是石化II類，防爆等級目前為最高。

2.本體技術(shù)。公司研發(fā)的60余款產(chǎn)品，已在全球27個國家應(yīng)用和推廣，并被央視新聞和浙江衛(wèi)視“智造未來”報道。擁有自主的軟硬件平臺，相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)被列為中國好技術(shù)目錄A類。

3.智能感知。消防偵察滅火機器人關(guān)鍵技術(shù)，榮獲山東省自動化學(xué)會科技進步一等獎;基于多模態(tài)融合感知的全地形消防偵察滅火機器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)，榮獲中國消防科技進步二等獎。

4.自主導(dǎo)航。基于ROS(Robot Operating System)機器人操作系統(tǒng)，通過深度融合激光雷達、慣性測量單元及RTK等多傳感器數(shù)據(jù)，并利過Cartographer，LOAM，AMCL及Navigation等功能包，構(gòu)建了高魯棒性的自主導(dǎo)航系統(tǒng)，實現(xiàn)環(huán)境感知與運動控制的閉環(huán)。

5.大模型、協(xié)同作業(yè)。基于大模型的多智能體機器人協(xié)同作業(yè)安全防護技術(shù)與應(yīng)用技術(shù)，榮獲中國儀器儀表科技進步二等獎。

重載防爆具身智能機器人系列產(chǎn)品

應(yīng)運而生

國興智能結(jié)合各方優(yōu)勢，打造的重載防爆具身智能機器人應(yīng)運而生，該系列家族產(chǎn)品有履帶式四驅(qū)單臂具身智能、履帶式四驅(qū)雙臂具身智能、輪式四驅(qū)單臂具身智能和輪式四驅(qū)雙臂具身智能等四款。

該機器人整機具備最高防爆等級，整機由機器人本體、多功能液壓機械臂、大流量消防水炮、手持遙控終端及多傳感器融合AI感知模塊組成。其中，高度集成化的防爆伺服液壓機械臂堪稱“核心武器”，不僅動力強勁，還能靈活操作。

整機具備單臂和雙臂兩種配置，雙臂配置下可實現(xiàn)對自重200kg目標(biāo)的移動作業(yè)，機械臂末端也可根據(jù)需求搭載靈巧手、液壓鉗、液壓剪、液壓鋸等多種破拆屬具來進行不同屬性作業(yè)。

更值得關(guān)注的是，機械臂末端集成了一套微型視覺系統(tǒng)與高精度力矩反饋系統(tǒng)，并依托深度強化學(xué)習(xí)算法實現(xiàn)多模態(tài)感知融合。該系統(tǒng)通過視覺伺服控制技術(shù)，結(jié)合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對目標(biāo)進行實時語義分割與姿態(tài)估計，同時通過六維力/力矩傳感器獲取接觸力信息，構(gòu)建基于阻抗控制的柔順操作模型。在AI引導(dǎo)下，系統(tǒng)可自主完成基于RRT(快速探索隨機樹算法)的實時動作策略優(yōu)化，并利用數(shù)字孿生技術(shù)進行環(huán)境動態(tài)推演，最終實現(xiàn)"穿針引線"等精準(zhǔn)微操作。

不僅具備在爆燃環(huán)境下的機械結(jié)構(gòu)和運動能力，更重要的是重載防爆具身智能機器人擁有類似人類的智能感知和決策能力，能夠根據(jù)環(huán)境變化自主調(diào)整行動策略。其“具身”特性使其能夠直接接觸和影響周圍環(huán)境，基于對真實世界的物理特征與語義信息的充分理解，通過身體與環(huán)境的實時交互完成任務(wù)并基于物理世界的交互反饋實現(xiàn)“智能”的持續(xù)學(xué)習(xí)。例如機器人在救援環(huán)境下通過多模態(tài)感知理解復(fù)雜場景，自主規(guī)劃路徑、抓取物體，并與救援人員協(xié)作完成動態(tài)任務(wù)。

重載防爆具身智能機器人

執(zhí)行動作

重載防爆具身智能機器人的主要功能為“破、攻、滅、救” 四大核心，全方位覆蓋應(yīng)急救援關(guān)鍵環(huán)節(jié)，成為搶險人員的 “得力戰(zhàn)友”。

破：通過安裝不同作業(yè)屬具，破除卷簾門、防盜門等障礙，開辟救援通道;

攻：針對危險目標(biāo)精準(zhǔn)作業(yè)，如炸彈破拆，降低危險系數(shù);

滅：配備大流量消防水炮，消防水帶自連接，可快速撲滅火災(zāi)，控制火勢蔓延;

救：可搭載救援倉，快速運送傷員和應(yīng)急救援物資，為生命救援爭取時間。

重載具身防爆機器人

頂端設(shè)計

為了提高智能化程度，國興智能聯(lián)合高?？蒲袌F隊，針對深度學(xué)習(xí)算法進行技術(shù)攻關(guān)，突破了防爆設(shè)計、AI大模型、新型傳感器和仿生材料等多學(xué)科的應(yīng)用難題。使得重載防爆具身智能機器人甚至能擁有類似人類的智能感知和決策能力，能夠根據(jù)環(huán)境變化自主調(diào)整行動策略。

1.防爆設(shè)計方面。國興智能精耕防爆設(shè)計十余年，為重載防爆具身智能機器人“量身定制”國內(nèi)高等級IIC T6的防爆資質(zhì)，具備在爆燃環(huán)境下的機械結(jié)構(gòu)和運動能力，為救援行動筑牢安全防線。

2.決策和行動方面。其“具身”特性使其能夠直接接觸和影響周圍環(huán)境，基于對真實世界的物理特征與語義信息的充分理解，通過身體與環(huán)境的實時交互完成任務(wù)并基于物理世界的交互反饋實現(xiàn)“智能”的持續(xù)學(xué)習(xí)。機器人將能夠根據(jù)感知信息自主作出更加合理、高效的決策，靈活應(yīng)對各種突發(fā)情況和任務(wù)變化。例如，在救援場景中，機器人通過多模態(tài)感知理解復(fù)雜場景，能夠自主判斷災(zāi)害現(xiàn)場的危險程度，規(guī)劃安全有效的救援路線、抓取物體，并根據(jù)實際情況調(diào)整救援策略，與救援人員協(xié)作完成動態(tài)任務(wù)。通過不斷提升智能化和自主化水平，機器人將能夠在更多復(fù)雜、危險的環(huán)境中替代人類完成任務(wù)。

3.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方面。重載防爆具身智能機器人集成了防爆設(shè)計、AI大模型、新型傳感器和仿生材料等多學(xué)科技術(shù)，國興智能聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、南京大學(xué)科研團隊，針對深度學(xué)習(xí)算法進行技術(shù)攻關(guān)，特別是成功研發(fā)了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方面，增強了國興機器人對圖像+語音等多模態(tài)數(shù)據(jù)的理解和處理能力。通過構(gòu)建高效的深度學(xué)習(xí)架構(gòu)提升具身智能機器人的感知和決策能力。

4.感知方面。機器人將能夠?qū)崟r感知環(huán)境中的細(xì)微變化，并對各種復(fù)雜場景進行深度理解。在決策和行動方面，機器人將能夠根據(jù)感知信息自主作出更加合理、高效的決策，靈活應(yīng)對各種突發(fā)情況和任務(wù)變化。例如，在救援場景中，機器人能夠自主判斷災(zāi)害現(xiàn)場的危險程度，規(guī)劃安全有效的救援路徑，并根據(jù)實際情況調(diào)整救援策略。通過不斷提升智能化和自主化水平，機器人將能夠在更多復(fù)雜、危險的環(huán)境中替代人類完成任務(wù)。

重載防爆具身智能機器人每一個部件都經(jīng)過核心研發(fā)團隊的精心設(shè)計與打磨，其憑借平穩(wěn)靈活的運動底盤和爆發(fā)力強勁且不失精度的伺服液壓機械臂，實現(xiàn)每一個動作與現(xiàn)場所匹配的精度和力度。

該機器人也搭載了國興智能高算力邊緣計算AI盒子和國興智能AI+ROBOT數(shù)智化智慧云平臺，可以將每一次“救援任務(wù)”過程中的圖像、動作、傳感器等多維數(shù)據(jù)統(tǒng)一上傳、訓(xùn)練、更新小場景模型，形成國興救援領(lǐng)域的具身智能知識庫。從而實現(xiàn)機器人的越用越聰明，越干越穩(wěn)定的良好循環(huán)。

重載具身防爆機器人

落地應(yīng)用

經(jīng)過團隊為期半年多的實景訓(xùn)練學(xué)習(xí)，目前機器人可以在以下領(lǐng)域?qū)崙?zhàn)應(yīng)用：

應(yīng)急救援領(lǐng)域，能自主在短時間內(nèi)精準(zhǔn)攻破防火卷簾門、防爆防盜門等堅固障礙;

應(yīng)急消防領(lǐng)域，能自主協(xié)作對接消防水帶進行滅火;

石油化工巡檢領(lǐng)域，能自主識別高危復(fù)雜環(huán)境下的閥門狀態(tài)并自主進行開關(guān)等動作;

礦山領(lǐng)域，能代替一線礦工實現(xiàn)現(xiàn)場的高危動作(比如替代爆破工自主實現(xiàn)安裝爆破裝置)。

這些場景現(xiàn)如今因為其環(huán)境的不確定，大部分還是以人工作業(yè)實現(xiàn)為主，效率低下且危險系數(shù)極高，國興智能重載防爆具身智能機器人的出現(xiàn)將徹底改寫高危場景下的救援規(guī)則，確保在極端場景下實現(xiàn)該機器人對現(xiàn)場的“破、攻、滅、救”等全方位立體化自主協(xié)作應(yīng)急救援作戰(zhàn)。

重載具身防爆機器人

領(lǐng)跑行業(yè)

深耕十年，國興智能懷揣著守護人類安危的理想，首創(chuàng)重載防爆具身智能機器人，開創(chuàng)了重載具身機器人投身災(zāi)害救援的作業(yè)先河，打造了突破性的科技成果。國興智能歷經(jīng)一系列深度研發(fā)，突破了上百個實戰(zhàn)難題，讓重載防爆具身智能機器人作為高危復(fù)雜環(huán)境救災(zāi)的一種重要的智能手段。

這不僅標(biāo)志著國興智能的創(chuàng)新實力，更代表中國在高端智能裝備領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了里程碑式的技術(shù)超越與產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)，向世界宣告中國企業(yè)在全球具身機器人賽道已從“跟跑”、“并跑”進入“領(lǐng)跑”的新征程。

科技創(chuàng)新，大國興起，保護人類，肩負(fù)重責(zé)。幫助人類擺脫高危復(fù)雜的救災(zāi)工作，彌合場景需求和人類能力之間存在巨大的鴻溝，為行業(yè)帶來真正變革。這將是具有高價值、大規(guī)模且對人類社會意義深遠(yuǎn)的事業(yè)。